机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 25-29    
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空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法
曲义远, 黄真
燕山大学机械二系,秦皇岛
THREE-DIMENSIONAL OPTIMIZATION ALGORITHM OF SIX-DOF MULTI-LOOP SPATIAL MECHANISM
QU Yiyuan, HUANG Zhen
Yanshan University, Qinhuandao
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