机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 20-24,29    
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并联6-SPS机器人的影响系数及其应用
澹凡忠1, 王洪波2, 黄真2
1. 黑龙江重型机械学院,富拉尔基;
2. 燕山大学机械二系,秦皇岛
INFLUENCE COEFFICIENT MATRICES AND APPLICATION OF PARALLEL 6-SPS ROBOT MANIPULATOR
TAN Fanzhong1, WANG Hongbo2, HUANG Zhen2
1. Heilongjiang College of Heavy-duty Machinery, Fulaerqi;
2. Mechanical Dept, Yanshan University, Qinhuandao
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