李建武. 西安交大首家引进高级机器人[J]. 机器人, 1989, 11(4): 65-65.
引用本文: 李建武. 西安交大首家引进高级机器人[J]. 机器人, 1989, 11(4): 65-65.

西安交大首家引进高级机器人

  • 摘要: 西安交通大学人工智能与机器人研究所最新从国外引进-台Intelledex Microsmooth 660精密装配机器人.它具有精度高、速度快、平滑度好等特点,可实现多姿态多方位的安装.机器人控制部分带有14个微处理器,用-套Robot BASIC语言控制,操作方便,易于掌握.它的机械臂部分有6个自由度,在轨道式安装时,可以扩充至8个自由度,并可用程序方便的控制.该机器人配有专用的视觉系统,用-套Vision BASIC语言客现智能控制,完成多种复杂任务.机器人具有三种工作方式,并有三种坐标系统与矢量可供选择,用户还可自行定义坐标系统.在各种坐标矢量之间可实现快速转换.各种高精度的数学运算由协处理器快速完成.

     

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