摘要: 智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形，感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件，包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性．不仅如此，智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合，包括:产品的设计与制造工艺，配套的工装夹具，自动装配过程的规划设计及其与CAM，CIMS的关系，它的社会经济效益等．