机器人  1989, Vol. 11 Issue (3): 45-48    
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自由度大于六的机器人速度控制的能量优化分配
赵永生, 黄真
燕山大学,秦皇岛
OPTIMUM ENERGY DISTRIBUTION OF VELOCITY CONTROL ROBOT WITH DOF GREATER THAN SIX
ZHAO Yongshen, HUANG Zhen
Yanshan Univ, Qinhuangdao
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