机器人  1989, Vol. 11 Issue (3): 4-10    
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机器人手臂的动态特性实验研究分析
戴宇杰, 张荣瑞, 关玉祥
太原工业大学机械工程一系
EXPERIMENTAL RESEARCH ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF ROBOT ARMS
DAI Yujie, ZHANG Rongrui, GUAN Yuxiang
Taiyuan Institute of Technology
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