机器人  1989, Vol. 11 Issue (3): 27-35    
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关于机器人的分散控制
伍乃骐, 李人厚, 胡保生
西安交通大学系统工程研究所
ON DECENTRALIZED CONTROL OF ROBOTS
WU Naiqi, LI Renhou, HU Baosheng
Institute of Systems Engng, Xian Jiaotong Univ
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