机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 8-14    
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机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究
丁汉, 陈家新, 熊有伦
华中理工大学机一系,武汉
A STUDY ON OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING AND GRAPHIC SIMULATION OF ROBOT MANIPULATORS
DING Han, CHEN Jiaxin, XIONG Youlun
Huazhong University of Science and Technology
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