机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 29-35    
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全数字式机器人控制系统的设计与实验研究
周喬琛
北京航空航天大学机器人研究室
A FULL DIGITAL CONTINUOUS PATH SERVO CONTROL SYSTEM FOR D.C MOTOR-DRIVEN ROBOT MANIPULATORS
ZHOU Yuchen
Research Division for Spatial Mechanisms and Robotics, Beijing Institute of A A
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