机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 23-28    
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5R实验机器人动力学仿真结果分析
李德高, 马香峰
北京钢铁学院机械系
ANALYSIS OF THE DYNAMIC SIMULATION RESULTS OF AN EXPERIMENTAL ROBOT
LI Degao, MA Xiangfeng
Beijing Univ of Iron and Steel Technology
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