机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 15-22    
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机器人服务角的分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
上海交通大学机器人研究所
ANALYSIS OF ROBOT SERVICE ANGLE
HUANG Yuzhong, ZHANG Zongming, HE Qiwei
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong Univ
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