机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 1-7    
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滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
安宏声, 蒋新松
中国科学院沈阳自动化研究所
APPLICATION OF SLIDING CONTROL THEORY DYNAMIC POSITIONING SYSTEM DESIGN OF AN UNDERWATER VEHICLE
AN Hongsheng, JIANG Xinsong
Shengyang Institute of Automation, Academia Sinica
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