机器人  1989, Vol. 11 Issue (1): 47-52    
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可用作步行机腿的机构研究
钱涛, 张融甫
南京工学院机械工程系 南京
MECHANISMS USED FOR WALKING VEHICLE LEG
QIAO Tao, ZHANG Rongfu
Dept of Mechanical Engng Nanging Institute of Technology
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