机器人  1989, Vol. 11 Issue (1): 40-46    
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六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
董太金, 干东英
中国科学院长春光学精密机械研究所
STUDY ON LATERAL CREEPING GAITS AND PROBLEMS OF KINEMATIC INTERFERENCE OF SIX-LEGGED VEHICLE
DONG Taijin, GAN Dongying
Chanschun Institute of Precision Instrument & Machincry, Academia Sinica
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