机器人  1989, Vol. 11 Issue (1): 12-16    
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柔性结构机器人优化设计
吴振彪
湖北工学院机械工程系 武昌
OPTIMUM DESIGN OF ROBOT WITH STRUCTURE FLEXIBILITY
WU Zhenbiao
Dept of Mechanical Engng Hubei Univ ofTechnolog Wuchang
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