机器人  1989, Vol. 11 Issue (1): 1-5    
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应用规划生成系统的柔顺性控制
严学高, 徐运涛
东南理工大学自动控制系 南京
COMPLIANCE WITH PLAN GENERATION
YAN Xuegao, XU Yuntao
Dept.of Automatic Control, South-east Univ of Science and Engineering, NanJing
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