机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 5-9    
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机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁, 胡保生
西安交通大学系统工程研究所
A GLOBALLY STABLE ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT MANIPULATORS
FENG Zuren, HU Baosheng
Institute of Systems Engineering, Xi′an Jiaotong University
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