机器人姿态精度的研究与测定方法

李巧敏, 牧野洋. 机器人姿态精度的研究与测定方法[J]. 机器人, 1988, 10(6): 39-44.

引用本文:

李巧敏, 牧野洋. 机器人姿态精度的研究与测定方法[J]. 机器人, 1988, 10(6): 39-44.

LI Qiaomin, Hiroshi Makino. RESEARCH ON ROBOT POSTURE PRECISION[J]. ROBOT, 1988, 10(6): 39-44.

Citation:

LI Qiaomin, Hiroshi Makino. RESEARCH ON ROBOT POSTURE PRECISION[J]. ROBOT, 1988, 10(6): 39-44.

RESEARCH ON ROBOT POSTURE PRECISION

摘要: 本文研究了机器人姿态精度的定义;使用了四点式半导体位置检测装置PSD和装有四个红外LED的空间测量坐标架等;提出了姿态测定方法，并测得了一些结果．是一种非接触式的，能够进一步提高机器人的姿态精度的较佳方法．

Abstract: In this paper the posture precision of robot is defined.A PSD(position sensitivedevice)and four LEDs are used.The method of posture determination is presented.Some results are obtained.This is a contactless better method for improving the posture precision of robot.

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