机器人  1988, Vol. 10 Issue (5): 30-35    
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极坐标机器人操作器的线性补偿
金西岳, 陈怀民
西北工业大学自动控制系 西安
LINEAR COMPENSATION OF MANIPULATOR FOR SPHERICAL COORDINATE ROBOT
JIN Xiyue, CHEN Huaimin
Dept of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ
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