机器人  1988, Vol. 10 Issue (5): 14-21,35    
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一种机器人动力学的旋量方程
金万敏1, 杜洪流2
1. 东南大学二系;
2. 南京航空学院
A SET OF MOTOR EQUATIONS OF ROBOT DYNAMICS
JIN Wanmin1, DU Hongliu2
1. 2nd Dept.Dongnan Univ.;
2. Nanjing Aeronautical Institute
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