机器人  1988, Vol. 10 Issue (4): 17-22,29    
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机器人手臂极限距离分析的代数方法
陈宁新
北京航空学院机器人研究室
AN ALGEBRAIC METHOD FOR ANALYSIS OF EXTREME DISTANCES OF ROBOT ARM
CHEN Ningxin
Research Division for Robotics, Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics
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