机器人  1988, Vol. 10 Issue (3): 54-56    
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四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择
孙汉旭
北京航空学院十系
Selection of Design Parameters of Pantograph Leg Mechanism in Quadruped Walking Robot
SUN Hanxu
Tenth Dept, Beijing Aeronautical and Astronautics Institute
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