摘要: 本书是有关机器人技术的入门读物,作者详细介绍了多种工业机器人的工作原理,维护和使用。全书分五大部分。第一部分介绍了机器人的基础知识,论述了机械、气动、液压及电子机器人的基本原理和传感器技术。第二部分对机器人的空间机械运动进行了描述和分析。探讨了机器人运动的控制理论。