机器人  1988, Vol. 10 Issue (3): 34-37    
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混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程
于海泉, 郑成, 邢惠琴, 郭桂兰, 陈树义, 李武强, 吴岱
机械委北京自动化研究所机器人中心
A Study of Painting Robot Application Engineering of Hybrid Multi-pose Workpieces
YU Haiquan
Robot and Intelligence Technoiogy Ressareh Development Centre, Beijing Ressarch Institute of Automation for Machinery Industry of State Commission of Machinery Industry
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