关于D<sub>ijk</sub>=D<sub>kji</sub>（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充

李长金. 关于D_ijk=D_kji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充[J]. 机器人, 1988, 10(2): 64-64.

引用本文:

李长金. 关于D_ijk=D_kji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充[J]. 机器人, 1988, 10(2): 64-64.

关于D_ijk=D_kji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充

摘要: 1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后，有许多读者来信要求对文中的式（26）：D_ijk=-D_kji（j≤i，k）给予一个严格的数学证明．

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