机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 9-13    
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正立姿势间变换机构的研究
李巧敏1, 牧野洋2
1. 湖北工学院机械系,武汉;
2. 日本山梨大学工学部
Transformational Mechanisms of Orthogonal Orientation
LI Qiaomin1, Hiroshi Makino2
1. Department of Mechanical Engineering, Hubei Institute of Technology Wuhan;
2. Yamanashi University, Japan
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