机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 50-53,49    
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机器人工作空间的数值计算
王兴海, 周迢
哈尔滨工业大学机械工程系
Digital Calculation of Workspace for a Robot Manipulator
WANG Xinghai, ZHOU Tiao
Department of Mechanical Engineering, Harbin Institate of Technology
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