机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 44-49    
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机器人动力学的快速实时计算
李长金, 吴沧浦
北京工业学院自动控制系
Fast Real-time Computation of Robot Manipulator Dynamics
LI Changjin, WU Cangpu
Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology
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