机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 35-38    
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机械手控制的新数控方法
陈明华, 李人厚, 邵福庆
西安交通大学系统工程研究所
A New Numeric Control Method for Manipulator
CHEN Minghua, LI Renhou, SHAO Fuqing
Institute of System Engineering, Xi′an Jiaotong University
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