机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 29-34    
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机器人的独立关节极点配置自校正控制方案
刘美华1, 林威2
1. 国防科技大学自动控制系,长沙;
2. 复旦大学数学系,上海
Separate-joint Pole Assignment Self-tuning Control Schemes for Robotic Manipulators
LIU Meihua1, LIN Wei2
1. National University of Defense Technology, Changsha;
2. Fudan University, Shanghai
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