杨宜民. 机器人手运动轨迹的分析[J]. 机器人, 1987, 9(6): 32-35.
引用本文: 杨宜民. 机器人手运动轨迹的分析[J]. 机器人, 1987, 9(6): 32-35.
shu
YANG Yimin. Analysis of Moving Path of Robot Hand[J]. ROBOT, 1987, 9(6): 32-35.
Citation: YANG Yimin. Analysis of Moving Path of Robot Hand[J]. ROBOT, 1987, 9(6): 32-35.
shu

机器人手运动轨迹的分析

Analysis of Moving Path of Robot Hand

    摘要
  • 摘要: 本文提出机器人手运动轨迹的一种分析方法．这一方法的正确性和用途已由2个实际的控制系统证实．

     

    Abstract: This paper presents a method for analyzing the moving trace of a robot hand.Its accuracy and usefulness have been proved by two control system experiments.

     

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