机器人  1987, Vol. 9 Issue (6): 15-19,25    
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用于机器人的非线性补偿结合模型跟随自适应控制方法
郭传繁, 冯元琨
清华大学自动化系,北京
A New Robot Control Method——Nonlinear Compensation Combined with Discrete Model Following Adaptive
GUO Chuanfan, FENG Yuankun
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