机器人  1987, Vol. 9 Issue (4): 23-28    
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机器人PUMA560的动力学方程
韩朔眺1, 贠小平2
1. 南京航空学院自动控制系;
2. 美国华盛顿大学系统科学和数学系
Dynamic Equations of Robot PUMA 560
HAN Shuotiao1, YUN Xiaoping2
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