机器人  1987, Vol. 9 Issue (3): 30-36    
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一个基于微机的交互式机器人仿真系统
徐向荣, 余达太, 马香峰
北京钢铁学院机器人研究所
An Interactive and Microcomputer-based Simulation System for Robot Motion
XU Xiangrong
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