机器人  1987, Vol. 9 Issue (2): 17-21    
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双线性系统辨识及其在海洋机器人中的应用
王秀峰1, 李洁心2
1. 南开大学;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所
Bilinear System Identification and its Application in Underwater Robot
WANG Xiufeng1, LI Jiexin2
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