机器人  1987, Vol. 9 Issue (1): 50-56    
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海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
李俊鹏, 冯仲良, 吴柯玲
中国科学院沈阳自动化研究所
Closed Loop Control Systems and Hydrodynamics of a Marine Robot
LI Junpen, FENG Zhongliang, WU Keling
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