机器人  1987, Vol. 9 Issue (1): 18-23    
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新的机器人自校正控制方案
刘美华1, 林威2, 黄一夫3
1. 国防科技大学,长沙;
2. 复旦大学,上海;
3. 华中工学院,武汉
New Self-Tuning Control Schemes for Robotic Manipulators
LIU Meihua1, LIN Wei2, HUANG Yifu3
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