R. R. SULE. 高精度驱动的微型机速度控制系统[J]. 机器人, 1986, 8(6): 6-9.
引用本文: R. R. SULE. 高精度驱动的微型机速度控制系统[J]. 机器人, 1986, 8(6): 6-9.

高精度驱动的微型机速度控制系统

  • 摘要: 本文介绍了一个具有脉冲测速传感器的直流电机数字速度控制系统.采用一台微处理机进行快速速度测量,响应时间为8ms,速度分辨率为最大速度的0.0125%,采用用前时刻的速度值求现时刻速度值的原理可以实现精度要求.本文还介绍了该系统速度测量和控制的原理、框图及实验结果.从而获得了一个保持精度为最大速度的±0.025%的闭环速度控制系统.

     

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