吉川恒夫, 杨慧. 机器人手臂的动态控制[J]. 机器人, 1986, 8(6): 27-31,26.
引用本文: 吉川恒夫, 杨慧. 机器人手臂的动态控制[J]. 机器人, 1986, 8(6): 27-31,26.

机器人手臂的动态控制

  • 摘要: 目前正在研究对机器人手臂的各种多变量控制方法,其中有代表性的是:动态控制法、非干扰控制法、最佳控制法、自适应控制法和学习控制法等.本文主要讨论动态控制法.

     

/

返回文章
返回