首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
PACS
EEACC
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
Anttij Koivo, Ten-Huei Guo. 机械手的自适应线性控制器[J]. 机器人, 1986, 8(5): 41-46.
引用本文:
Anttij Koivo, Ten-Huei Guo. 机械手的自适应线性控制器[J]. 机器人, 1986, 8(5): 41-46.
机械手的自适应线性控制器
Anttij Koivo
,
Ten-Huei Guo
摘要
HTML全文
图
(0)
表
(0)
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
摘要
摘要:
本文对机械手的位置和速度提出了一种新的控制方法,该方法是对机械手的每个关节都使用一个自校正控制器.一个复杂的机械手系统是由一系列差分方程描述的,模型的参数是根据使方程误差的平方和最小,由递推算法在线确定.根据机械手的差分模型和选择一个合适的性能指标,设计每个关节的自适应控制器.利用参数的估值,在线计算控制器增益.仿真结果表明了该算法的可行性,并讨论了在其某些方面的实现问题.
HTML全文
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
/
下载:
全尺寸图片
幻灯片
返回文章
分享
用微信扫码二维码
分享至好友和朋友圈
返回
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式