摘要: 本文提出了一种理论方法，用以处理在不可预知环境中需要进行高级决策的人-机对话系统．该多级方法由“智能逐级增高而精度逐级降低”的三级控制组成．最低一级包括几个控制器，它们按最优控制的近似理论并利用现有硬件进行有效控制．第二级是协调器，以新的计算机结构来有效地控制所有硬件系统．最高级是监督整个系统性能的组织级．较高的两级由计算机实现，其研究的重点则在于开发一些适用的结构与软件．最低一级的目的是执行终点控制，主要以典型的硬件控制方法实现．这两种手段的共同存在使得该方法较为新颖．本文研究了智能控制技术在机器人和操作器系统中的应用．