铃木均. 传送带上工件的中心定位系统[J]. 机器人, 1986, 8(2).
引用本文: 铃木均. 传送带上工件的中心定位系统[J]. 机器人, 1986, 8(2).

传送带上工件的中心定位系统

  • 摘要: 要求得在传送带上输送的任意物体的中心,可以通过能让物体在确定位置停止的装置和计量器、两个光电开关及旋转编码器来进行.物体全长的1/2处便是该物体的中心.根据这个原理使用计量器求其中心的过程,是根据1/2分频的加法运算读数和1/1读数的减法运算进行的,当运算值为零时的位置便是该物体的中心.

     

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