T. P. Leung. 微型机控制的低成本自动化[J]. 机器人, 1986, 8(1): 16-19.
引用本文: T. P. Leung. 微型机控制的低成本自动化[J]. 机器人, 1986, 8(1): 16-19.

微型机控制的低成本自动化

  • 摘要: 本文通过一个典型例子,论述了机械控制的气动执行机构如何用微处理机实现低成本自动化的问题,并阐述了一台或多台机器按分时制进行顺序控制和组合控制的硬件和软件开发.这种微型机采用了Inte18085的2KPROM和1KRANd.因为要求分时制动作,所以选择了8位微处理器.关于噪声干扰和微型机与气动执行器之间的相互关系问题,通过讨论较容易地得到了解决.

     

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