K. J. ÅSTRöM. 自适应控制理论及应用综述[J]. 机器人, 1985, 7(3): 7-11.
引用本文: K. J. ÅSTRöM. 自适应控制理论及应用综述[J]. 机器人, 1985, 7(3): 7-11.

自适应控制理论及应用综述

  • 摘要: 本文回顾了自适应控制的理论及应用,讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器.对自适应系统的分析方法,包括稳定性及收敛性分析进行了论述.分析表明,自适应控制律可从随机控制论导出,总结了各种重要的结果,包括参数最优化、校正、跟踪及应用自适应控制的各种途径.回顾了自适应技术的发展和应用,并对可行性研究进行了分析讨论.

     

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