JIANG JING-PING, RICHARD S. MARLEAU. 数字控制直流驱动马达[J]. 机器人, 1985, 7(1): 26-33.
引用本文: JIANG JING-PING, RICHARD S. MARLEAU. 数字控制直流驱动马达[J]. 机器人, 1985, 7(1): 26-33.
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数字控制直流驱动马达

    摘要
  • 摘要: 将计算机控制方法，包括有限调整时间（单调上升特性）响应和前馈作用，与特别强调应使负载的变化引起尽小的速度改变一道考虑，用于直流马达的速度控制．介绍研制这种控制系统的基本步序．例子是用 PDP-11 微型计算机，控制放大器—马达组合的模拟计算机模型得出的．

     

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