C. F. MOORE, J. E. DOSS. 离散分析予估器——广义的纯滞后补偿技术[J]. 机器人, 1985, 7(1): 21-25.
引用本文: C. F. MOORE, J. E. DOSS. 离散分析予估器——广义的纯滞后补偿技术[J]. 机器人, 1985, 7(1): 21-25.

离散分析予估器——广义的纯滞后补偿技术

  • 摘要: 本文论述了用离散予估器补偿纯滞后的必要性.离散补偿器技术以广义的一阶和二阶脉冲传递函数为基础,它的设计方法也能方便地推广到高阶模型.所谓补偿器的设计,就是用比例调节器和负载予估器使静态偏差为零.采用与 Steiglitz-McBride 迭代前置波器模拟相结合的最小二乘回归,就是根据开环对象的输入-输出数据,去获得模型的脉冲传递函数系数和模型的纯滞后.一阶和二阶离散予估器两者都在 DECPDP 15/35计算机实现的,而且也在小型的水温度控制系统进行了模拟试验.离散史密特予估器和标准离散 PI 调节器可以作为与它们比较的基础.

     

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