G. VOSSIUS. 人的高级控制问题[J]. 机器人, 1984, 6(2): 6-11.
引用本文: G. VOSSIUS. 人的高级控制问题[J]. 机器人, 1984, 6(2): 6-11.

人的高级控制问题

  • 摘要: 用在人体较低水平上的控制概念已经很专门化了,较高水平的控制不仅能自适应地调整各相互依赖环节的参数,而且能不断地改变控制策略.为了完成这种任务,较高的控制中心先从模糊耦合成的感受器组,获得瞬时的有效测量向量,然后必须充分地建立一个定性的、定量的参考系统,这是因为并没有现成的体内、体外的控制方案.只有做到这些后,才能执行控制.要评价控制的功能及品质,特别是在较高水平上,象可观性和可控性这样一些概念应该也会是有用的,因为这些要求未必都能满足.这样就不得不采用(也许会对系统的功能有所限制的)其他控制策略.

     

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