E. Faldella, A. Tonielli. 一种微处理机控制的直流电动机驱动装置[J]. 机器人, 1984, 6(2): 24-28.
引用本文: E. Faldella, A. Tonielli. 一种微处理机控制的直流电动机驱动装置[J]. 机器人, 1984, 6(2): 24-28.

一种微处理机控制的直流电动机驱动装置

  • 摘要: 本文描述一个用于直流电动机驱动装置的微处理机控制系统.首先提出用于综合两个串级PI调节器的设计准则,一个控制内部电流回路,另一个控制外部速度回路.然后探讨微计算机的硬件结构以及整个软件组织.给出使用内部开发的原型控制器得出的实验结果.最后,讨论所采用的数字方法的有效性,特别是对系统特性和运行灵活性而论.

     

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