摘要: 第八届第八届论文归纳为九个方面．在视触觉识别和装配R方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持”（Ⅷ—132）一文．文中阐述了在R手爪上安装红外线发光二极管传感器，在其手臂移动到待抓工件区域内时，由红外线探测工件的位置，将信息馈给计算机，控制手爪移动到抓取位置抓取，文中导出了控制的算法．