H. Nakamura, H. Akaike. 用于超临界热力机组最优控制的统计辨识(下)[J]. 机器人, 1982, 4(3): 37-40.
引用本文: H. Nakamura, H. Akaike. 用于超临界热力机组最优控制的统计辨识(下)[J]. 机器人, 1982, 4(3): 37-40.

用于超临界热力机组最优控制的统计辨识(下)

  • 摘要: 为了确定反馈增益矩阵,目标函数定义为 (4)式中符号“′”表示矩阵转置,Z(i)和y(i)为由式(3)定义的向量,而E表示统计量数学期望.式中Q和R为正定矩阵,其元素规定了用来调整Z(i)和y(i)的方差的数.

     

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